公开号CN120503211A，国度学问产权局消息显示，深圳市了望工业从动化设备无限公司申请一项名为“基于视觉系统的关节机械手从动标定方式及安拆”的专利，获得原始图像数据；通过天眼查大数据阐发，参取招投标项目10次，申请日期为2025年07月。本发现实现了高精度的关节误差批改参数计较，基于关节特征图像数据建立自顺应标定方程。